Интересное недалеко от города

Хочу в выходные съездить куда-нибудь за город посмотреть что-то интеерсное. Желание осложняется тем, что за рулём я совсем недавно, трассу хорошо знаю только солотчинскую. Плюс хочу с собой взять ребёнка, по этому требуется что-то, поездка куда уложится в полдня.
Кто-нибудь может что-то посоветовать? Чтоб и от города недалеко, и дорога хорошая, и не Пощупово-Константиново?

Старожилово и район.

Увы, конезавод - в список к Константиново и Пощупово, была не раз. А что-то ещё интересное там в районе есть?
В Кирицах только усадьба фон Дервиза или что-то ещё есть по дороге или недалеко?

В Старожилове: кроме комплекса конезавода и молочных ферм - усадьба фон-Дервизов и усадебная церковь, далее - по дороге в Панинскую слободу - церкви в Насилове и Панинском. По дороге на Пронск - усадьба фон-Дервиза в Сохе и церковь в Большом Селе (это уже Пронский р-н, но практически рядом с Сохой). В обратном направлении (через Большие Поляны, Хрущёво и Соболево) -  Столпцы и  Коленцы с церквями и зданиями старинных мануфактур. Ниже, по течению Прони - уникальный Перевлес, рядом Истье со стасовской церковью и усадебно-промышленным комплексом (в т.ч. развалины старейшей в России домны). Истье стоит на трассе, соединяющей Ряжское и Шацкое направления; соответственно, поворот с Ряжского шоссе на Истье находится в Чернобаеве, где тоже есть церковь, а на кладбище сохранилось надгробие 1659 года. За Чернобаевым, в сторону Ряжска, Гулынки, где ещё несколько надгробий  XVII в. и старейшая в области сельская школа, построенная А.В. Головниным. Кроме того в Старожиловском районе церкви сохранились в Заполье, Хламове, Суйске, Ромоданове, Киселёве и Долматове. На поле между Соболевым и Суйском - карстовые воронки. Городища раннего железного века - в Больших Полянах, Долматове, Истье, Столпцах, Хламове. Красивейшие пейзажи - по течению Истьи, особенно в районе Панинской слободы, в районе Киселёва и Долматова, виды с перевлесской колокольни и т.д.

Не могу найти Насилово. Какое-то другое название у него есть, может быть?
Карстовые воронки и городища, боюсь, просто так не найти...

Насилово зовётся нынче Октябрьским и Ивановским.

В Ерлино восстанавливается частично поместье Худекова. В перспективе можно и туда наведаться.

К памятнику "Грибы с глазами" тоже можно наведаться.